ACTUADORES

Hidráulicos

 

Denominados así, porque para la realización de sus movimientos, requieren de una fuerza que deviene de un líquido, el cual, ejerce una presión sobre el mismo, a fin de movilizarlo, el más común de todos es el aceite.

Son uno de los actuadores más comunes y antiguos, tanto así, que su uso se ha destinado en máquinas pesadas que manejen grandes presiones, de aquí que dichos actuadores impriman una gran velocidad y resistencia a la maquinaria, es por ello, que dada su constante actividad a meritan de un mantenimiento continuo.

 

Neumáticos

Son aquellos capaces de transformar la energía proveniente u ocasionada por el aire, en movimiento, es decir, que convierten la energía eólica en energía mecánica.

Ciertamente el rango de presión de estos es mucho mejor, ya que el aire a presión puede generar una velocidad mayor, el mayor de los ejemplos se ve representado en los cilindros neumáticos.

Estos se distinguen a su vez, en cilindro simple y cilindro doble, el simple consiste en un cilindro con una sola entrada y una sola salida, la primera recibe la corriente de aire y la transforma en movimiento,

 

Eléctricos

Son los empleados exclusivamente en máquinas mecatrónicas, es decir, en aquellas que combinan distintas fuentes de energía, teniendo en cuenta que las mismas pueden convertir el movimiento en energía electrónica o viceversa.

Efectivamente estos son aquellos capaces de ser movilizados por energías eléctricas, para su empleo se requiere el uso de controladores, que son los encargados de nivelar los pases de energía de un circuito a otro, con la finalidad de poder entablar una mayor cantidad posible de funciones y de trabajos.

Ciertamente dada su fuente de poder, estos se constituyen en uno de los actuadores más comunes en el mercado, y que presentan la mayor variedad posible de niveles y de potencias.          

Características y usos de Los Actuadores

Actuadores

Hidráulicos	Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos lineales, rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente imposibles de comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas que manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.	Su fuente de energía es el aire comprimido, esto permite que respondan con rapidez a operaciones de arranque y paro. Son seguros, poderosos,  confiables y baratos.
Eléctrico	Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los actuadores eléctricos operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes diámetros.	También existen los actuadores eléctricos solenoide que se utilizan para propósitos de encendido y apagado en sistemas de válvulas que requieren paros de emergencia frecuentes.
Neumáticos	Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de actuador más común. Su fuente de energía es el aire comprimido, el cual se utiliza para mover un pistón cuando el aire se libera o descomprime. Los actuadores neumáticos de pistón se usan comúnmente para la operación de válvulas mariposa.	Los actuadores neumáticos son deseables en muchas aplicaciones, debido a que pueden responder con rapidez a operaciones de arranque y paro, así como debido a que no necesitan una fuente de energía para operar. Asimismo, son más baratos, seguros, más poderosos y confiables que otros actuadores
Actuadores mecánicos	Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.	Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un bloque de cadena con engranes utilizado para levantar una carga desde el piso. El movimiento mecánico de la cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite levantar la carga.

Reportes de practica de Arduino de sistemas programables:

PRACTICA 1: SALIDAS DIGITALES

La finalidad de esta practica es hacer que un le parpadee cambiando su frecuencia.

Las herramientas son:

·       1 Protoboard

·       1 Arduino

·       1 Led

·       Jumpers

·       1 Resistencia de 220 ohms

PRACTICA 2: ENTRADAS DIGITALES.

La finalidad de esta practica es aprender a controlar un pulsador y encender un led con ello, también al hacer la practica aprendemos a usar mas Arduino, haciendo pequeñas prácticas de laboratorio, así como aprender a realizar el código en el programa Arduino para realizar las acciones en la placa de Arduino.

Materiales a usar:

·       1 Arduino.

·       1 Protoboard.

·       Jumpers.

·       1 led. 

      1Resistencia 

      1pulsador

PRACTICA 3: SALIDAS ANALOGICAS

en esta practica controlamos el encendido de un led con un ciclo for, así también controlamos el encendido de un led RGB para controlar dos los colores, posterior mente los 3 colores.

Esta parte ya esta un poco mas complicada ya que se usaban ciclos en la programación del Arduino, pero si funciono la practica y cumplió con lo establecido, así también como nos ayudó a entender más Arduino y cómo funcionaba se programación y el tiempo en el control que se le da al encendido y apagado a un led.

Materiales:

·       1 Arduino

·       1 Protoboard

·       6 leds

·       Jumpers

·       1 pulsador

·       1Resistencias

 

PRACTICA 4:

En esta practica juntamos las otras prácticas para realizar 1 sola en conjunto, lo que hicimos fue encender 6 led en forma de semáforos con un pulsador que al apretar el pulsador cambiara de semáforo y así consecutivamente, todo mediante un solo pulsador.

Materiales:

·       1 Arduino

·       1 Protoboard

·       6 leds

·       Jumpers

·       1 pulsador

·       6 resistencias

PRACTICA 5:

Para realizar esta práctica utilizamos un servomotor controlado por la placa Arduino el servomotor Es un tipo de motor de corriente continua que permite controlar su posición en un ángulo 0-180º, consiste en controlar el servomotor haciendo que este haga giros de 180 grados, programando en Arduino un ciclo para que este cumpla con el requisito.

IMÁGENES DE LA PRACTICA:

PRACTICA 6:

Para la realización de esta práctica utilizamos una placa Arduino, un servomotor y un sensor ultrasónico, el objetivo del la practica es mover el servomotor con el sensor mediante un movimiento.

IMÁGENES DE LA PRACTICA: